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A estrutura de toldo é a forma mais antiga de caixa de carga fechada. O toldo é formado a partir de um piso nivelado com básculas de aproximadamente 50 cm de altura a toda a volta. Por cima, há uma armação e um revestimento de lona. A armação é composta por réguas de metal nas laterais, de dois metros aproximadamente. Estas réguas são designadas de plataformas planas. Por cima das réguas estão colocadas vigas. Entre as plataformas planas, sobre o comprido, há pranchas de madeira ou de alumínio, sobrepostas a mais ou menos 40 cm. Entre as vigas, sobre o comprido, há tubos de alumínio. Para carregar por uma das laterais, o toldo é puxado para cima do tecto e a armação é desmontada. Para carregar pela parte de cima, por exemplo, com uma grua, o toldo é completamente puxado para a frente, até ficar dobrado a um metro, e a estrutura fica desmontada até aí. A desmontagem do toldo para carga lateral demora cerca de 45 minutos. A desmontagem total do toldo demora mais ou menos 90 minutos.
Exemplos de camiões de toldo são o DAF LF 45.180, RENAULT MAGNUM e o RENAULT MIDLUM. Também a MAN, IVECO, MERCEDES-BENZ e a SCANIA possuem vários modelos deste tipo. A SCHMITZ é bem conhecida em matéria de semi-reboques de toldo.
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